希德尼娅的骑士全集故事讲述的是地球所在的太阳系被名为“奇居子”的谜之生命体破坏，故事发生在太阳系被破坏1000年后，生活在一边维持人类繁殖和生产，一边在宇宙流浪的“播种船希德尼娅”上的主人公谷风长道成为巨大型人气兵器“卫人”的驾驶员训练生，和战友一起同“奇居子”展开战斗。

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